, když potřebujete nahrávat úhel něčeho rotujícího, ať už je to knoflík nebo kloub v robotickém rameni, absolutní rotační kodéry jsou téměř vždycky způsob, jak jít. Jsou levné, jsou snadno dostupné, a to se ukázalo, že můžete udělat velmi fantastický z magnetického senzoru, kravatu zip a skateboard ložisko.

Když [Scott Bezek] dostal ruce na AS5600 magnetový senzor Breakout Board, to je to, co udělal. Samotný senzor je IC nachází uprostřed desky, která v Scottově designu sedí na 3D tištěném nosiči. Ložisková mount sedí nahoře, což drží – hádáte to – ložisko. Konkrétně standardní ložisko 608 skateboard, který je zasmíval do držáku a pevně držel pevně zip kravatu cinched kolem záložek držáku. Závěrečná část je 3D tištěný knoflík s malým magnetem vloženým uvnitř, kolmo k ose otáčení. Knoflík se sklouzne do ložiska a AS5600 přečte orientaci magnetu.

Samozřejmě, pokud jste chtěli jen rotační knoflík, který jste právě mohli zakoupili kodér a byl s ním proveden, ale tato metoda má své výhody. Možná nemůžete vkládat komerčně dostupný kodér ve svém návrhu. Možná potřebujete super-hladké otáčení poskytované ložiskem. Nebo možná, že ve skutečnosti buduje, že robotické paže – Zakázkové magnetické kodéry, jako je tento, jsou velmi časté v konstrukci servopohonu, a zatímco více průmyslových verzí (obvykle) mají méně zipů, [Scott] design by se hodil přímo dovnitř.