za posledních několik měsíců, [HeliumFrog] buduje bota Scara sloužit jako základ pro pick a místo stroje. poněkud úžasně, to je první robot svého druhu, který má být vytištěn na 3D tiskárně.

Robot typu SCARA je kloubová rameno, která je dokonale vhodná pro přenos komponent z trubek a navijáku do PCB. [Heliumfrog] začal stavět s paží s velkými převody v kloubech poháněných krokovými motory a ozubenými pásy. Osa Z byla původně poháněna olověným šroubem, ale po promyšlené redesign, který se změnil na jiný ozubený pás.

Viděli jsme náš podíl na DIY Pick a Umístěte stroje, ale mnoho z nich byly založeny na tradičním karejském rámu X / Y. [Heliumfrog] Scara Bot by měl být – teoreticky, alespoň rychlejší a přesnější a zároveň zabírá menší stopa v dílně.

[HeliumFrog] je více či méně dokončena se základy jeho stavby, a nyní se pohybuje na stavbu plastové vytlačovacího nástroje hlavu pro jeho Scara Bot. Velmi cool, a měl by tento robot schopný self-reprodukce za 400 liber (~ 600 dolarů).

Po přestávce můžete zkontrolovat video.

Díky, [Kyle] za to, že to zasílají.