Digital Electronics

Exoskeleton si klade za cíl přestat spadá na seniory

, když věříme na exoskeletony, máme tendenci věřit podél linií komiksu: mechanické záchvaty poskytování superhrdiny vytrvalosti na darebáku. Nicméně možná mnohem více funkční využití pro exoskeletony existuje: obnovení schopnosti chodit, například, nebo jako v situaci těchto exoskeletonových šortek, zastavení zlomenin kyčle detekcí, jakož i korigující pádu před tím, než se stanou.

Pády, stejně jako oslabující zranění, které mohou mít za následek krutou pravdu života pro starší osoby, stejně jako cokoliv, co by mohlo být potenciálně zmírnit, může být významným požehnáním veřejného zdraví. Falls běžně se vaří na ztrátu rovnováhy od uklouznutí, ať už je to volný koberec, náplast ledu, nebo dokonce přísloví banánová slupka. “Aktivní pánevní ortéza” zřízená [VITO MONACO], jakož i kolegové se snaží smysl skluzavky, stejně jako správné tím, že uplatňují správný točivý moment k kyčelním kloubům. Při pohledu na bitový typ prototypu, stejně jako stále uvázaný do externího počítače, šortky mají motory s harmonickými pohony, stejně jako úhlové senzory pro každého kyčle, plus akcelerometry najít kinematický podpis skluzu. Výzkumníci zjistili, že nutit nohu, která vklouzla dopředu při řízení stálých nohou, minimalizovala možnost pádu. Níže uvedené video ukazuje šortky v akci Zastavení spadá na škrtový melák.

Na Hackaday Unconference v Pasadeně jsme slyšeli od [Raul Ocampho] na jeho koncepci pro autonomní roboty chytit padající seniory. Možná, že pomocí robota skončí mnohem lepší nápad.